流石エイジ　Age Sasuga

　本編主人公。府零楠工業高校に通う３年生。自動車予備部部員。４月生まれなので、高校３年の４月にすぐに免許を取る。もっぱら部の車のインプレッサが彼の愛車だ。
子供の頃から車が好きで、特にWRCの放送を見てからの大のラリー好き。ある事がきっかけで、姫神のキリンと契りを結ぶ。

キリン　Kirin

　姫神の一人。インプレッサに宿る。そこそこ巨乳で、自由奔放な性格。それにはエイジたちも振り回されている感が強い。通常は、レースクィーンのようなコスチュームを身に着けているが、戦闘時は多少アーマーのようなものが追加される。彼女が宿るインプレッサは、ロボットにも変形。

橘琴音　Kotone Tachibana

　エイジの同級生。同じクラスで、友達以上の関係のようだが、琴音が好意を寄せている事をエイジは鈍いので気がついていない。自動車予備部のマネージャーで、金銭管理などはしっかりしている。結構、エイジにも皮肉たっぷりな事を言うが、それも愛情の裏返しか。
　キリンの存在を快く思っていない。

イズモ　Izumo

　キリンを追ってきた姫神。使い魔である「魔人ガジェット」をキリン抹殺にしむけるなど、重要な使命を帯びているようだ。しかもキリンとは旧知の仲。寡黙で冷静。感情をほぼ表には出さない。彼女のキリンの追跡は続く。